ローカルのブラウザにアクセスできないリモート環境でFirebase CLIにログインする

Firebase CLIでGoogleアカウントにログインする際、通常だとブラウザが自動で開いてそこで認証します。ただ、sshなどでリモートのサーバにログインしている場合はブラウザを開けないためこの方法は使用できません。この記事ではリモート環境でもFirebase CLIで認証するための手順をメモします。